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利用电机功能实现垂直起降飞行器的想法,求讨论实现

发布时间:2019-06-12


利用电机功能实现垂直起降飞行器的想法,求讨论实现

  碟形飞行器结构及结构祥解  一、驱动原理:  由驱动舱与随动舱构成直流无刷电机作相对旋转运动,叶片旋转产生升力。 隔离舱不做旋转运动,仅驱动方向舵控制外层三舱的倾斜角度从而控制运动方向。

控制舱由陀螺仪保持平衡姿态,并通过无线控制各舱运行状态。

  二、结构特点:  控制舱为圆球体。 外层三舱内外面均为椭圆面(隔离舱内面为圆面),上下边缘处均安装同极永久磁铁阵列,利用同极相斥原理磁悬浮原理作为各层承重,保证各舱面不接触。 此结构可保证外层三舱结构的稳定性、整体性,又能保持各自独立运行状态。

  三、电路分布:  1、本飞行器核心驱动在驱动舱与随动舱之间,实质为无刷直流电机驱动,理想方式是将电源和驱动组件完整独立地安装于随动舱或驱动舱内部,由控制舱无线指定运行状态。 为试验方便,前期将驱动舱做永久磁极阵列,而将随动舱内表面做绕组磁极陈列,初期试验固定随动舱,以便有线连接外部控制电路,后期将电池组及电机驱动电路置入随动舱闲余空间。

  2、方向舵的作用主要是控制飞行器姿态,是否必要需讨论决定,也许有更简单有效的办法。

它的驱动电源和控制方法也类似随动舱的处理,不再赘述。   3、控制舱,前期想法是做成上下两部分,上部为控制台和人员,下部为陀螺仪自动水平控制部分。

上下部如何分配比例需看实验结果。

  四、可行性总结:  1、结构简单清晰,制作模块化,以现有技术材料完全可以实现。 简单意味着稳定性好,维护成本低。

  2、旋转的一个重要特点就是稳定性好,抗冲击抗干扰能力强。

  3、可扩展能力好。

此飞行器直径完全可视情况进行任意扩展,对载体重心配置要求很低,升力的关键因素完全取决于叶轮转速和直径,而与其它因素无关,所以升级更方便容易,与传统的飞机升级完全不在一个档次。 另外,本飞行器的结构也同样可用于发动机、发电机等电机设备,真正将磁悬浮技术应用到各种动力领域。

  五、合作研发声明:  本技术的核心在于由椭圆结构构成的无轴无刷磁悬浮全内置无线控制直流电机技术,介于本结构技术目前还有没同类技术和产品,本人要求保留本结构技术发明人的名义权,并保留从任何利用本结构技术开发产品的个人或组织获得相应权益的权利。

  本人联系方式:13084842138                  。

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